Salus populi suprema lex (988) (don_katalan) wrote,
Salus populi suprema lex (988)
don_katalan

Categories:

Станислав Кукарека · Пра историю вопроса

В свое время один видный гуманитарий метко заметил, "нам не дано предугадать чем наше слово отзовется". Ибо такой цитатой он очень огорчил многих радетелей о счастье человечества, и любителей роли дыржавы. Ибо вот именно им и положено "предугадать" просто по роли им и должности чем отзовется "слово их" и к каким последствиям в итоге приведут их "управляющие и регуляторные воздействия". Ибо невозможно ничем вообще управлять если ты не в состоянии прогнозировать реакцию системы на управляющее некое воздействие. Если у тебя между рулем и колесом есть даже банальный люфт в полградуса, то на таком велосипеде ездить очень сложно и нихера неприятно. Это если ты даже очень хорошо умеешь. А если нет (не очень то есть хорошо), то метров через 10 ты тупо вспашешь носом землю. Искуство управления неразрывно и вообще имманентно связано с возможностью предсказывать поведение управляемой системы вообще, и ее реакции на управляющие воздействия в частности. А если нет - то нет, как говорится извините, бананив нема.
А есть еще одна цитата, про то что дескать кибернетика - продажная девка капитализма. Которая некогда была довольно популярной, и по ней даже кое кого посадили, в полном смысле этого слова. История этого казуса еще более интересна. Ибо та сама кибернетика (как собственно наука) собственно и пыталась рассмотреть научно там связь управляющих причин и их последствий. Фундаментально осветить этот вопрос. И ладно бы она только пыталась, она в том деле даже преуспела. Чем просто вызов бросила и "единственно верной теории" и "руководящей и направляющей силе". Что вызвало вполне понятную реакцию...
Короче говоря, "компьютер" ведь придумали давно. Верней "программный автомат". И та херня которая по перфокартам ткала узоры на тканях была придумана лет за 5 до того как Наполеон спалил Москву. То есть очень давно, когда про электричество еще не знали массово. А та херня которая на Лондон наводила Фау-2 (или на Р-7 Гагарина в космос хуйнула) не слишком отличалась от той херни которая играла музыку на башенных часах (или каких-то музыкальных табакерках) в еще довольно средние века.... На самом деле там был какой же точно валик профилированный который замыкал контакты (или двигал базу потенциометра) как и в шарманке папы Карло. Но это был "еще не компьютер". Ибо "совсем компьютером" он стал тогда, когда вместо "просто выполнять программу" он стал как то реагировать на внешние условия. Вот там уже все стало сильно интересней....
Та же ракета - реагировала на "внешние условия" в виде например отклонения ее положения в пространстве. Которые отклонения улавливала посредством гироскопов. Довольно примитивная система с точки зрения системотехники (и кибернетики), но вот реализация ее была совсем не примитивной, и даже где то изощренной. Чему были причины, и мы рассмотрим их. Но следует заметить что если система управления какой то Фау-2 (и ее ближайших потомков) отслеживала всего 2 параметра (верней 2 с половиной) такие как угол крена, угол тангажа и в некоторой степени - приобретенный импульс (там было все непросто) то еще задолго до нее существовали всякие устройства (вовсе механические) которые могли обрабатывать гораздо большее число "входных параметров".
Такие как например баллистические вычислители использовавшиеся в системах централизованной наводки орудий на линкорах всяких. Причем еще даже до Первой Мировой войны они уже вполне имели место. И те заразы учитывали не только направление на цель и дальность до нее, но и собственную скорость (векторно) и скорость цели (тоже вектор) и даже силу кориолиса, что требовало собственно учитывать географическую широту (с учетом полушария Земли текущего) и даже угол между направлением стрельбы и географическим мередианом. Это не считая таких мелочей как сила и направление ветра, температура, влажность и даже теущий износ стволов. И они все это умели. Еще тогда. По сути в самом начале 20 века или даже в конце 19-го.
Ничто не ново под луной, и те адские аппараты размером со шкаф, набитые часовыми шестеренками имели свои недостатки. Они были очень дорогими и капризными во первых. И часто ломались. И еще - они были очень медленными. Ну то есть цикл расчета там составлял единицы секунд если не десятки их. Что было еще как то хрен с ним для наводки орудий (которые все равно заряжались дольше) но никак невозможно для управления чем то в реальном времени. Как например ракетой. Ибо пока тот монстр на шестеренках че то там себе придумает - ситуация уже изменится, и управляющее то воздействие окажется уже не актуальным. И потому фон Брауну пришлось решать проблему почти с чистого листа. По сути им пришлось изобретать ту кибернетику с нуля, которая потом стала продажною девкой.
И тут нас подстерегает самая мякотка так сказать. Чем больше параметров надо учитывать - тем сложнее задача вычислительная. А чем она сложнее, тем больше времени потребуется на ее решение. А чем больше пройдет времени тем больше реальная ситуация будет отличаться от той которая оценивалась при расчете. И даже если твоя модель идеальна совсем - то расчитаное управляющее воздействие все равно не будет адекватным. Ибо оно расчитано как для другого, "прошлого" некоего состояния, которое хоть чем нибудь но будет отличаться от действительного на тот момент когда ты это решение получишь (и сможешь применить). С тех пор от шестеренок мы пришли к наонометрам и гигагерцам интегральных микросхем, но сама проблема так никуда и не делась. Ты все равно анализируешь прошлое. А действовать ты будешь в будущем. И все равно там есть лаг времени. И это фундаментально...
Фундаментальные проблемы требуют фундаментальных решений. Ну то есть если от лага никуда не деться, то нужно научиться как с ним жить. И такое решение было найдено, это предиктивное управление. Ну то есть ты кагбе знаешь как будут развиваться события, имеешь некую модель. И зная как все было еще вчера - ты можешь предсказать (еще вчера) как оно будет и сегодня и даже завтра. Ибо именно завтра ты применишь свое то "управляющее воздействие". И если ты угадал - то вуаля, у тебя все получилось. И у них таки получилось... Да, быстродействие там тоже важный фактор, ибо чем быстрее ты примешь решение (и его воплотишь) тем больше шансы что процесс не выйдет в нелинейности какие-то (которые предсказывать реально сложно) но принцип "предсказания" так никуда и не делся, он по прежнему во главе угла.
Но предсказать - это реально сложно. Именно потому в ракетной технике (как например) столь сильны были традиции копирования. И потому те схемы управления что были еще на Фау-2 реально применяются аж до сих пор. Несмотря ни на какой прогресс айфонов. Ракета Р-16У шахтного базирования 60-х уже годов разработки для наведения на цель 0 поворачивалась вокруг своей оси. Еще блин в шахте. И даже вместе с шахтой. Внутри пусковой шахты был отдельный стальной цилиндр диаметром овер 3 метра и длинной овер 30 метров. Который весил наверное тонн 100. Который (вместе с ракетой) крутили на подшипниках вокруг своей оси. Патаму шо еще фон Браун на Фау-2 приклепал оба гироскопа к корпусу железными гвоздями. И им было не все равно как стоять. Ибо один отвечал за крен а другой - за тангаж. И управляли каждый своими рулями. Это как было на Фау-2 так и осталось на Р-16. И оказалось проще внутри пусковой шахты построить еще одну шахту (на подшипниках) и только в нее уже пихать ракету, чем пересмотреть систему управления. Ведь гироскопы развернуть наверно проще чем ракету (в сотни тонн), но нифига как оказалось....
Итак, проклятая наука кибернетика ввела туда понятие про собственно "обратные связи". И про лаг управления тоже. И еще про всякие такие штуки. Что очень огорчило еще тогда Политбюро ЦК КПСС и вообще под вопрос поставило достижение счастья для всего человечества, причем быстро и по дешману. ЗА то и загудела в "продажные девки". Но тем не менее даже советские ракеты - летали именно по ней, а не по чем другом. И даже не только космические. И политбюраторам так или иначе пришлось смирить гордыню. Пусть даже и в той фазе когда тысячи советских девушек (комсомолок и спортсменок) ваткою стирали кремния слои с буржуйских микросхем и тщательно фотографировали результат. А анжинеры буржуинские им чисто по приколу прямо на тех слоях писали неприличных предложений на очень ломаном русском езыке, которого они таки не знали, и их тут можно понять.....
Короче говоря, примерно с той поры сложилось собственно две школы кибернетики, американская и русская. И если нам американская школа кагбе намекает "покажите чем, а как управлять - я придумаю", то русская школа кибернетики которой вечно не хватает микронов, гигагерцев, колбасы и даже сральной бумаги - идет по пути существенного упрощения задачи управления. Ну то есть кагбе обьект управления должен стать более тупым (и потому легче предсказуемым), и тогда мы дескать обойдемся и без гигагерцев и даже без пипифакса. Логично.
Проблем тут несколько. Проблема первая, чем объект управления тупее, тем менее в нем пользы. Проще всего управлять покойником, но какой смысл управлять покойником? Отож. Мертвый негр НЕ идет играть в баскетбол. На самом деле. Проблема номер два, все это уже пробовали. Товарисч Ленин, товарисч Троцкий, товарисч Сталин, товарисч Гитлер, и множество других товарисчей. Примерно аж по Чингиз-Хана. И да, у них не было компьютеров и интернета и еще многого. И они здраво упрощали собственно задачу "до решаемой", и действовали они правильно. Как минимум - логично. Но нихера хорошего при том ни у кого из них не получилось. А почему? Как говорить любил один знакомый чукча - на третий раз это уже не грабли, но тенденция...
Но еще более показателен тут пример собственно классичесих айтишников, которые же тоже где-то в душе "кибернетики". Как только они только начали упираться в пределы сложности систем и масштабирования, а заодно и в чисто квантовые проблемы быстродействия они пошли по пути параллелизма, в том ил ином виде. Вплоть до нейронных сетей. И самое что интересное - они по новой там изобрели капитализм. Там вообще любимое слово сейчас - "бюджет". От "бюджета транзисторов" до собственно энергопотребления. Хотя энергопотребление там означает даже не жадность к электроэнергии (или любовь к экологии) а вопрос банального нагрева. Физические реалии кристалла. Они по новой там изобрели концепцию "владения", и механизмы ее обеспечивающее от мьютексов и семафоров до блокировок и трансакций. По сути они на ровном месте вновь придумали концепцию "субьекта". Которого даже не Бог создал, а они сами. Зачем? Да потому что это оптимально. Патаму шо иного не придумали пока, даже социалисты не придумали.
Айтишники не пошли по пути социалистов и "увеличения предсказуемости". Своих виртуальных субхектов они сами создают (и кстати сами убивают, если нужно), из не терзает никакая там мораль. Они воююют только там за пикосекунды, или за ресурсы там какие то (от бюджета транзисторов до амперов энергопотребления) их ничего кроме эффективности вообще не пипчет. Но все равно они придумали капитализм и конкуренцию, и собственность. В чисто их виртуальном мире. Где даже нет морали. Патаму шо это работает. Понимаете? Это - работает. Даже в недрах сраного айфона который лежит в кармане активизда который активизд манифестирует за равенство трансгердерное. Но все равно капитализм проклятый рабоатет даже внутри его телефона, а не только внутри корпорации которая ему тот телефон изготовила и продала. Панимаете?
Пост спочатку надрукований тут: https://don-katalan.dreamwidth.org/2647138.html.
Tags: анализ, кукарека, левые, либертарианство
Subscribe

promo don_katalan december 29, 2014 14:39 116
Buy for 50 tokens
Расшифровка секретного плана адмиистративно-территориального устройства России после ее распада От гуляющих по сети различных вариантов "государственного" устройства будущего российских территорий отличается наличием территорий в совместном управлении, возвратом исторических территорий…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments